קו מצב – Position line

קו מצב בנווט ענ"ר הינו, קו המיצג קרן משואת רדיו – תחנה משדרת - Beacon.

QDR – הכוון המגנטי של הקו מהתחנה המשדרת, אל המטוס.

QDM – הכוון המגנטי של הקו מהמטוס אל התחנה המשדרת.

QTE – הכוון האמיתי מהתחנה המשדרת אל המטוס.

QUJ – כוון אמיתי מהמטוס אל התחנה המשדרת.

תנאים לקביעת מיקום - FIX

.FIX - חיתוך 2 קווי מצב שהזווית ביניהם גדולה מ - ˚70, נותן מיקום

הדרישה להפרש של עד ˚70, נובעת משגיאות קריאה של RMI.

סטטיסטית 95% מהקריאות נופלות בקרבה רבה לקו המצב האמיתי – QDM.

צרוף שגיאות קריאה משתי תחנות משדרות ייתן שטח, (תחום בשני החיצים הירוקים ושני החיצים הכחולים).

מפגש החץ השחור והאדום מציין FIX בביטחון של 95%.

אם הזווית בין קווי המצב משתי תחנות משדרות, גדול מ - ˚70, המרחק בין פינות הטרפז הרחוקות מכדי שנוכל לקבל את ה – FIX כוודאי במידה מספקת.

קו מצב מ - VOR שיש עמו DME - מרחק מהתחנה המשדרת, מספק FIX.

גם אם DME מצוי בתחנה משדרת אחרת מתחנת VOR, הכלל של "חיתוך 2 קווי מצב שהזווית ביניהם גדולה מ - ˚70" תופס.

חיתוך 2 קווי מצב מאותה תחנה משדרת, בזווית של לפחות ˚45, נותן FIX.

בהמשך יוסבר שימוש ב"תחנת רפאים" - Goust Station

.FIX חיתוך 3 קווי מצב בזווית של לפחות ˚30, נותן

קו מצב יחיד עשוי לשמש בשיקולי נתיב או חישובי מהירות קרקע - TRACK

דוגמא: מטוס חולף מעל תחנה משדרת ושומר כוון - HEADING. המידע עשוי לשמש בשיקולי נתיב - TRACK.

Heading ˚220 - בתמונת מצב ראשונה מימין, המטוס עבר מעל התחנה בכוון

לאחר דקות מספר התקבל QDM ˚021. (תמונת מצב שנייה – התחנה מימין ומאחרי המטוס ולא ישירות מאחריו).

הנטייה המגנטית הנה W ˚21 ולכן QUJ ˚360 = W ˚21 – M ˚21 (תמונת מצב שלישית).

QTE ˚180 - המטוס נסחף שמאלה מהנתיב המתוכנן

דוגמא נוספת:

Track - מטוס עבר מעל תחנה משדרת ב – 1422 ושומר על נתיבו

ב – 1451 מקבל קו מצב מתחנה צולבת.

GS - המרחק לנקודה הקרקעית בה מצוי ניתנת למדידה ולכן ניתן לחשב מהירות הקרקע

שים לב שרק קו מצב המתקבל מתחנה צולבת (˚20±), ראוי לשמש למטרה שכזו.

מכיוון שקו מצב יחיד אינו מאפשר FIX, הנתיב - Track אינו ידוע במדויק.

קו מצב ניצב יניב שגיאת נתיב קטנה, גם אם המטוס סטה מנתיבו

קו מצב ניצב ˚20±, מניב עדיין שגיאה סבירה יחסית, עבור חישוב מ"ק

קו מצב שמעל ˚20±, מניב שגיאה גדולה מכדי שימוש עבור חישוב מ"ק

יצירת "תחנת רפאים" – Beacon Ghost - השימוש ב

אם במשולש ידוע ערכה של צלע אחת וידועות ערכן של שתי זוויות, ניתן לחשב ולהשלים את ערכן של שתי הצלעות האחרות ואת ערכה של הזווית השלישית.

מטוס טס בכוון 205 ובמהירות קרקע 160. בנתיבו קורא 3 קווי מצב - QDM מתחנה משדרת X. הראשון בשעה 1114.

אף כי נתיב המטוס משורטט על המפה שלהלן, יש בזה להטעות. מרחקו מהתחנה X לא ידוע לו.

לאחר 25 דקות, בשעה 1139 עבר 66.7 NM על הנתיב.

נניח שבמקביל לנתיב המטוס ובמרחק 66.7 MN מתחנה X בנקודה A, מצויה תחנה משדרת מדומה Y.

חיתוך QDM שיקבל המטוס מתחנה X ב - 1139 עם QDM מדומה מ"תחנה Y" שכוונו בדיוק ככוון ה - QDM שקיבל קודם לכן ב - 1114 מתחנה X, ייתן את מיקומו הנוכחי של המטוס.

כעת יכול לשרטט את קו הנתיב (שהרי כוון הנתיב ידוע לו מ - 3 קריאות ה - QDM שקיבל מתחנה X). לדעת הן את מרחקו הנוכחי מתחנה X והן את המרחק שהיה בשעה 1114.

ההליך הטכני:

שרטט שתי קריאות כוון מהתחנה המשדרת יחסית לצפון.

שרטט נתיב מדומה של תחנת הרפאים מהתחנה המשדרת ובכוון טיסת המטוס יחסית לצפון.

סמן מיקומה המדומה של תחנת הרפאים כמרחק הקרקעי שעבר המטוס בין שתי מדידות הכוון.

סמן קריאת כוון מדומה ומקבילה לקריאת הכוון הראשונה שבוצעה אל התחנה המשדרת, מתחנת הרפאים.

חיתוך קריאת הכוון המדומה עם קריאת הכוון השנייה, הוא מיקומו של המטוס ברגע קריאת הכוון השנייה.

דרך נקודת החיתוך העבר קו מקביל קו הנתיב המדומה. זהו נתיבו האמיתי של המטוס.

אם התקבלו 3 קריאות QDM מתחנה X ניתן לגדיל דיוק מיקום המטוס ע"י הרצת QDM מדומה גם עבור קריאת הכוון השנייה ולקבל חיתוךשל QDM אחד אמיתי ועוד שניים מדומים.

במרבית המקרים החיתוך לא יהיה בנקודה אחת משותפת אלא יצור משולש. מיקום המטוס יסומן במרכז המשולש.

איתור נתיב כאשר מ"ק ידועה במדויק וללא תחנת רפאים

דוגמא:

מקבל קריאות QTE מתחנה X בסדר הבא:

˚180 ב - 0721

˚210 ב - 0725

˚140 ב - 0733

הזמן שחלף בין ביין קריאות קווי המצב הנו 4 ד' בין הקריאה הראשונה והשנייה. 8 ד' בין הקריאה השנייה והשלישית

מאחר ומ"ק ידועה - 165 K וכן גם כוון טיסת המטוס, אזי עבר 11 NM בין קריאה ראשונה ושנייה ו - 8 NM בין קריאה שנייה לשלישית.

נסמן על סרגל בעל קנ"מ מתאים לקנ"מ המפה את המרחקים 11 NM ו - 19 NM.

נניע את הסרגל על גבי המפה כאשר כוונו תואם את כוון טיסת המטוס, כדי למצוא נתיב שיענה לנתונים שלעיל.

כתוצאה נוכל לשרטט את הנתיב האמיתי.

איתור נתיב באמצעות DME

מטוס במהירות קרקע 200K, לקח קריאות DME, מתחנה משדרת X כדלהן:

שעה 1125, מרחק מתחנה משדרת 30 NM.

שעה 1134, מרחק מתחנה משדרת 13 NM.

שעה 1145, מרחק מתחנה משדרת

יצירת תחנת רפאים:

נמתח קו העובר בתחנה המשדרת X ומקביל לנתיב הטיסה.

נמקם את תחנת הרפאים במרחק טיסה של הפרש הזמנים 1125 ו - 1145, משמע 20 ד' במהירות 200 = 66 NM.

נשרטט קשת שהרדיוס שלה זהה לרדיוס הקשת של קריאת DME מתחנה משדרת X בשעה 1125.

נחזור ונשרטט קשת עבור קריאת DME שבוצעה בשעה 1134 מתחנת רפאים המתאימה למרחק טיסה של 11 דקות המהירות 200 = 34 NM.

התקבל משולש (אדום) שמיקום המטוס במרכזו.

נווטות מכשירית