שינוי גובה -

השליטה במישור האנכי מבוצעת ע"י מוט הקרוי "קולקטיב".

הקולקטיב משמש את הטייס לטפס ולהנמיך בתנועה אנכית.

"קולקטיב" – משום שמשנה את זווית הפסיעה של כל הלהבים בעת ובעונה אחת ולזווית פסיעה זהה בכולם.

לקולקטיב בוחר חיכוך המאפשר מחד להרים ולהוריד ידית הקולקטיב ומאידך שומר אותה במצבה האחרון.

על ידי הגדלת זווית הפסיעה בכל הלהבים במידה זהה – שינוי פסיעה קולקטיבי, גדל הסכום הכולל של העילוי הנוצר על ידם. מה שגורם לטיפוס של המסוק אנכית כלפי מעלה.

כאשר כוח העילוי גדול ממשקל המסוק - המסוק נוסק, כאשר כוח העילוי קטן ממשקל המסוק - המסוק מנמיך וכאשר כוח העילוי שווה למשקל המסוק, הוא מרחף במקום.

הרמת ידית הקולקטיב, מעלה את הדסקה הקבועה וזו דוחפת את הדסקה הסובבת. ע"י כך מעלה את זווית הפסיעה של הלהבים כולם ובמידה זהה.

הורדת ידית הקולקטיב, מורידה את הדסקה הקבועה וגורמת לדסקה הסובבת לרדת. ע"י כך מפחיתה את זווית הפסיעה של הלהבים כולם ובמידה זהה.

הגדלת זווית הפסיעה מעלה את זווית ההתקפה של הלהבים. מגדילה את העילוי. מגדילה את הגרר וגוררת ירידה בסל"ד.

הפחתת זווית הפסיעה מורידה את זווית ההתקפה של הלהבים. מפחיתה את העילוי. מקטינה את הגרר וגוררת עליה בסל"ד.

בכדי שישמר הסל"ד חרף השינויים המבוצעים בזווית הפסיעה ע"י הטייס באמצעות הקולקטיב, קיימת מערכת בקרה ושליטה – governor, המגבירה או מפחיתה כוח המנוע במקביל לשינויים המבוצעים ע"י הטייס כאמור לעיל. כלומר, שומרת סל"ד קבוע.

היה והסל"ד אינו נשמר כראוי ע"י מערכת הבקרה ושליטה או שזו אינה קיימת כלל, עומדת לרשות הטייס מצערת.

המצערת דומה למצערת אופנוע בזה שהיא גליל המולבש על מוט הקולקטיב ומאפשרת לטייס שינוי כוח המנוע (והסל"ד).

סיבוב גליל המצערת כלפי חוץ, יגביר כוח המנוע. סיבוב גליל המצערת כלפי פנים, יפחית כוח המנוע.

תפעול הקולקטיב והמצערת, צריך שיבוצעו בעדינות כדי למנוע הלהבים מלהגיע לזווית הקונית הקריטית, (שלאחריה עלולים הלהבים להתקפל מעלה).

פתיחת מצערת מעלה הסל"ד. גורמת למסוק לסבסב ימינה ולעבור לטיפוס מתון

אמצעים לתאום בין מצב קולקטיב וסל"ד

כאשר מרימים קולקטיב, דרישת הכוח מהמנוע גדלה. כתוצאה עולה לחץ הסעפת

כאשר מורידים קולקטיב, לחץ הסעפת יורד.

כאשר מסובבים המצערת כלפי חוץ, הסל"ד עולה וכאשר מסובבים המצערת כלפי פנים, הסל"ד יורד.

עם זאת, השינוי בדרישת הכוח מהמנוע באמצעות הקולקטיב, משפיע גם על הסל"ד. במקביל, השינוי בסל"ד באמצעות המצערת, משפיעים על לחץ סעפת.

מכאן שניהול הקולקטיב והמצערת חייבים התייחסות גם למחוון לחץ סעפת וגם למחוון סל"ד.

להלן טבלה המציגה היחסים ביניהם:

לכאורה ה – governor מונע את את השינויים שלעיל אבל, תגובתו לשינויים משמעותיים איטית ואינה מושלמת. לכן נדרש הטייס להתערב.

נפילת מעבר – נפילת סל"ד ראשונית בעת הרמת קולקטיב משמעותית, (עבור נסיקה בד"כ).

נפילה תמידית – ערך נפילת הסל"ד לאחר התיקון המבוצע ע"י ה - governor.

גלגול ועלרוד

השליטה בגלגול ועלרוד מבוצעת ע"י מוט ההיגוי/סטיק/סייקליק- Cyclic.

תנועת מוט ההיגוי משנה את זוויות ההתקפה של להבי הרוטור הראשי כך שכל להב המגיע לאזור מסוים על מישור הסיבוב, מייצר עילוי גדול יותר מאשר הלהבים האחרים – שינוי פסיעה מחזורי. הגדלת העילוי גורמת ללהב המייצר יותר עילוי לעלות למישור דיסקה גבוה יותר. ע"י כך נוצרת הטיה של מישור הדיסקה – "זווית ההתקפה של דיסקת הלהבים/רוטור" ופעולה זו מטה את המסוק לכיוון הרצוי.

כתוצאה מתקיימת יכולת שליטה בגלגול ועלרוד.

הזזת מוט ההיגוי קדימה תטה את מישור הדיסקה ואת אף המסוק ותעביר אותו ממצב רחיפה למצב תנועה קדימה – אופקית, הנמכה או טיפוס.

הזזת מוט ההיגוי לאחור תטה את מישור הדיסקה אחורה. תרים את אף המסוק ותעביר אותו ממצב רחיפה למצב תנועה אחורה. אופקית. הנמכה או טיפוס

הטיית מישור הדיסקה שקולה להזזת מרכז הכובד של המסוק קדימה ביחס למרכז הדסקה. בכדי שמרכז הכובד יחזור וימצא מתחת מרכז הדיסקה , הרמת הזנב מקטינה את מומנט העלרוד של הזנב וגורמת לאף המסוק לרדת.

הזזת מוט ההיגוי הצידה תטה את מישור הדסקה ואת גוף המסוק ותעביר אותו ממצב רחיפה למצב תנועה הצידה. אופקית. הנמכה או טיפוס.

סבסוב ושינוי כוון טיסה:

לשליטה במישור הסבסוב ויצירת תנועה שמאלה וימינה משמש מדחף הזנב. על ידי הגדלת והקטנת הכוח אותו הוא מייצר, קובע מדחף הזנב את ההתנגדות לסבוב הרוטור הראשי ומנהג את המסוק במישור הסבסוב. מדחף הזנב נשלט באמצעות דוושות שאותן מפעיל הטייס בעזרת רגליו.

השימוש בדוושות ייעשה בשלב ההמראה, הריחוף והנחיתה, אם כדי לשמור ציר המסוק כנדרש ובפרט ברוח צולבת ואם כדי לסבסב המסוק לכוון הנדרש.

בשלב טיסה משמשות הדוושות כדי לתקן תנודות סבסוב בלבד.

שינוי כוון טיסה לא מבוצע ע"י הדוושות, אלא ע"י הטיית המסוק – תנועת גלגול באמצעות הסטיק. בלימת הגלגול בהגיע המסוק להטיה המבוקשת ואז משיכת סטיק קלה לאחור. המסוק יפנה עד הכוון הנדרש. בהגיע הכוון הנדרש, תבוצע עצירת פניה ע"י תנועת סטיק קלה קדימה ועצירה. גלגול ע"י תנועת סטיק לצד הנדרש ובהתיישר המסוק, החזרת סטיק למרכז.

מצבים בטיסה